数控机床的分类

      1）按工艺用途分1）切削类（车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工等）在数控机床上加装刀库和自动换刀装置，构成一种带自动换刀系统的数控机床，称为加工中心。以镗铣加工中心为例，它将数控铣床、数控钻床和数控镗床的功能组合在一起，工件在一次装卡后，可以对零件的大部分加工表面进行铣削、镗削、钻孔、扩孔、铰孔和攻螺纹等多种加工。
　　2）成形类成形类数控机床是指采用挤、冲、压、拉等成形工艺方法加工零件的数控机床，常见的有数控液压机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。
　　3）电加工类指采用电加工技术加工零件的机床，常见的有数控电火花成形机、数控电火花线切割机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。
　　4）测量、绘图类主要有三坐标测量机、数控对刀仪、数控绘图机等。
　　（2）按运动方式分类1）点位控制数控机床点位控制数控机床的特点是数控系统只控制机床的运动部件运动的起点和终点的坐标值而不控制运动部件的运动路径。为了减少运动部件的运动和定位时间，一般运动部件先以快速运动至终点坐标附件，然后以低速准确运动到终点位置，以保证稳定的定位精度。
　　由于点位控制数控机床是刀具或工件到达指定位置后才开始加工，因此在运动过程中刀具不进行切削。
　　数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床、数控点焊机、数控弯管机和数控测量机等均采用点位控制方式。
　　2）点位直线控制数控机床点位直线控制数控机床的特点是除了要控制机床的运动部件运动起点和终点的坐标值外，还能实现在两点之间沿直线或斜线的切削进给运动。典型的机床有数控铣床、数控车床、数控电火花机床，数控加工中心、数控镗床。
　　3）轮廓控制数控机床又称为连续轨迹控制。轮廓控制数控机床的特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，不仅要控制机床运动部件的起点与终点坐标值，而且要控制整个加工过程美一点的速度和位移量。（需进行多坐标轴之间的插补运算，坐标轴联动）例如：数控车床、数控铣床、数控磨床、数控齿轮加工机床和各类数控切割机床(3)按伺服驱动的控制方式分类按对伺服驱动被控制有无检测反馈装置可分为开环控制和鼻环控制。在闭环系统中，根据测量装置安装部位不同又分为全闭环控制和半闭环控制两种。
　　1）开环控制数控机床开环控制数控机床是指不带位置反馈装置的控制系统。 擦用步进电机作为伺服驱动执行元件。一般应用在精度要求不高的经济型数控机床。
　　2）闭环控制数控机床闭环控制是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将直接测量到的位移量反馈到数控装置的比较器中，与输入的指令进行比较，用差值对运动部件进行控制，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
　　一般用于要求高速、高精度的数控机床， 如镗铣床、超精车床、超精磨床及大型数控机床等。
　　3）半闭环控制大多数数控机床采用半闭环控制系统，其位置反馈采用角位移检测装置（如光电脉冲编码器等），安装在电动机或滚珠丝杠的端头，通过检测伺服电动机或丝杠的转角，间接的检测出运动部件的位移，并反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值对运动部件进行控制。
　　因为该空制方式只对伺服电动机或滚珠丝杠的角位移进行闭环控制，而没有实现对运动部件直线位移的闭环控制，故称为半闭环控制。
　　一般情况下，半闭环控制作为数控机床的首选控制方式。http://www.bdryjc.com/